20世纪80年代末人们首次在婆罗洲发现该植物，它是迄今为止发现的体型最大的食肉植物，一些花朵的直径长达2.5米。猪笼草Robcantleyt的名字是按照在婆罗洲发现这种奇特植物的第一人、植物学家罗伯特-坎特利的名字命名的。它在切尔西花展上成为众人瞩目的焦点，为栽培者赢得4次英国皇家园艺学会颁发的金奖5年后，最终这种令人毛骨悚然的植物被正式宣布是猪笼草新品种。据英国《独立报》称，这一过程有点背离传统习惯。

　　花展后，皇家植物园萨里丘园的马丁-奇科博士见到了它的叶片样本和照片。奇科是一名猪笼草专家，他几乎第一眼看到“红心女王”，就立刻意识到这是一个新发现。他说：“发现新品种的情况并不常见。它很不同寻常，非常令人吃惊。但是当我在切尔西花展后看到这种植物时，我很快就意识到它是以前不为科学界所知的新品种。该植物很大，非常引人注目，而且非常壮观。”

　　据坎特利说，这些瓶状叶拥有“改良叶端”，它们形状各异，颜色和结构各不相同，它们非常美丽，经常很像是鲜艳夺目的花朵。它们的直径大约是40厘米，“专门用来捕捉和引诱猎物”。“红心女王”的棋盘设计尤其独特，这令昆虫对它很着迷。食肉植物捕猎成功后，会利用盐酸和酶把猎物分解掉，这一过程类似人类的胃。这种植物被认为已经在野外消失，由于植物学家的不懈努力，他们不断给它们喷水，确保它们的水分充足，才得以让这种奇特植物在栽培环境下继续幸存下来。